Высокая точность, высокая гибкость, имитация человеческой руки, дизайн робота, ловкая рука

Высокая точность, высокая гибкость, рука ROHand имитационного человеческого робота конструкции руки ловкая:

• Высокая точность: встроенный алгоритм управления двигателем PID, способный достигать точности позиционирования ± 1 мм для обеспечения точности работы

• Высокая Гибкость: ловкая рука ROHand имеет 6 активных степеней свободы, которые могут имитировать человеческие руки для достижения различных жестов, таких как защемление, хватание и т. д.

• Типичные области применения: человекоподобные роботы, концевые эффекторы роботов, инспекционные роботы, интеллектуальные бионические протезы, образовательное и научно-исследовательское оборудование и т. д.

• Дизайн человеческой руки: бесконечно близок к размеру и пропорции человеческих рук

• Легкие материалы: Используйте материалы из алюминиевого сплава и сплава цинка для уменьшения общего веса

Биодатчик, Ай и точный Механический дизайн, разработанный OYMotion. Он обнаруживает нейронные сигналы от кожи пользователя, понимает намерения пользователя с помощью всех технологий и после замены имитирует естественные рукоятки, которые человеческие руки могут делать в повседневной жизни.

Материалы и свойства:

Материал: цинковый сплав, алюминиевый сплав

Степени свободы: 11 подвижных суставов, 6 активных степеней свободы

Точность повторного позиционирования: ± 1 мм

Габаритные параметры:

От кончика среднего пальца до нижней части руки: 184 мм

Кончик большого пальца до нижней части руки: 93 мм

Длина большого пальца: 111 мм.

Ширина ладони: 83 мм

Технические параметры:

Максимальное время открытия: 1,0 секунд

Максимальное время Отключения: 1,0 секунд

Максимальная сила кончика пальца одного пальца: 4,41 N

Максимальное усилие кончика большого пальца: 9,8 N

Совместимость с связью:

Интерфейс связи: UART/RS485/CAN

Протокол связи: Протокол последовательного управления ModBus-RTU/может

Дополнительная поддержка: SDK/ROS/ROS2/URDF

Видео, как показано ниже: https:// youtu.be/NoXAqU4Lf3M